就在本周，国内无人驾驶芯片公司黑芝麻智能宣布，其华山二号A1000芯片已经投入规模生产，并开始向行业客户持续发货，将于今年年内实现量产上车。

  观察整个量产无人驾驶市场，L2级无人驾驶早已成为十万元级新车的标配。到了2022年，人们对无人驾驶功能有了更多的期待，导航辅助驾驶、城市无人驾驶、自主代客泊车……大算力无人驾驶芯片自然成为实现这些功能必不可少的条件。

  然而，全球无人驾驶芯片市场中，虽然已有量产的大算力无人驾驶芯片方案，但成本相比来说较高，30万元以上车型都难以做到标配。

  面对市场需求，国内无人驾驶芯片公司黑芝麻智能在2020年发布了华山二号A1000无人驾驶芯片。经过两年的软硬件打磨验证之后，A1000就将成为国内首款完成全部量产认证的大算力无人驾驶芯片。

  那么，A1000芯片量产前验证情况究竟如何？近期，车东西同黑芝麻智能CMO杨宇欣进行了一次深入交流，找到了问题的答案。

  如今，量产无人驾驶几乎进入了一天一迭代的时期。导航辅助驾驶、记忆泊车、城市L2……各种高级的L2功能相继实现量产之后，量产无人驾驶行业面临了新问题——算力不足。

  想要在复杂的城市道路完成L2级无人驾驶，要在停车场内记下几层楼数百米的泊车路线，多摄像头，多毫米波雷达，甚至激光雷达的数据必不可少。这时，传感器产生的数据量成倍增长，传统低算力无人驾驶芯片的性能早已不够。

  在L2无人驾驶与算力需求井喷式增长的今天，全球的无人驾驶芯片厂都看到了大算力芯片的未来。

  布局较早的英伟达，2019年发布Orin无人驾驶芯片之后，今年已经实现了量产装车，首批搭载车型为蔚来ET7)和智己L7)。

  但是，找遍整个市场，除了英伟达，没有第二个量产的大算力无人驾驶芯片解决方案。并且，英伟达的大算力方案仅有40万以上的车型搭载，背后重要的原因是成本太高。

  这样的市场现状直接引发高级功能的L2无人驾驶难以普及。如何让10万元～30万元主流价位的车型也能搭载大算力芯片，就是量产无人驾驶行业未来发展的方向。

  面对这一市场空白，大算力无人驾驶芯片规模上车的机会，自然就留给了国内厂商。

  好消息是，2022年就是国产大算力无人驾驶芯片上车元年，现在已确定进入了倒计时阶段。

  不久前，黑芝麻智能创始人兼CEO单记章在中国电动汽车百人会论坛上表示：“黑芝麻智能研发的华山二号A1000无人驾驶计算芯片已经在功能安全、信息安全、可靠性方面完全成熟，将在今年实现量产上车，实现L2～L3级别无人驾驶的功能。”

  这意味着，黑芝麻智能抓住了大算力无人驾驶芯片上车的机会，并且A1000将成为国内首款完成量产认证的大算力无人驾驶芯片。

  实际上，早在2020年6月，黑芝麻智能已经成功流片并对外发布了A1000芯片，这颗芯片基于16nm制程打造，AI算力最高可达58TOPS（INT8）。

  黑芝麻智能CMO杨宇欣介绍，在两年的量产验证阶段，最具挑战性的一环就是芯片的车规级认证。

  在黑芝麻智能的内部，也有一个负责车规认证的团队，这个团队扮演着项目管理的角色，协调芯片设计、底层软件、中间件、上层软件等各个部门的合作。

  A1000芯片发布之前的2019年6月，黑芝麻智能已经获得了安全团队认证；2020年7月A1000芯片获得了ASIL-B ready功能安全产品认证；去年6月再次获得ASIL-D功能安全流程认证。同时，黑芝麻智能也获得了ISO9001:2015和ASPICE CL2两项认证。2022年初，完成A1000 ASIL-B功能安全产品认证，是行业内首个完成该认证的国产大算力芯片。此外，加上AEC-Q100 Grade 2认证，A1000芯片具备了“持证上岗”的资格。

  除了通过多项车规认证之外，黑芝麻智能还完成了行业主流操作系统移植和验证、深度学习开发工具链、无人驾驶专业中间件软件，以及多家AUTOSAR AP CP的验证支持工作。

  此外，黑芝麻智能还提供了大量适用于不同无人驾驶功能及场景的示例代码，例如用于3D环视渲染的GPU应用，用于前向侧向融合感知的算法应用，用于行车记录的H.264/H.265的编解码程序，用于自动泊车的鱼眼感知等。

  在系统层面，黑芝麻智能提供诊断及安全程序，再辅以各种产线工具，为不一样的需求的行业客户快速量产提供最大的便利性。

  两年时间走完芯片量产所需的全部工作，这一时间跨度就是无人驾驶芯片量产上车的最基本的操作，具备“持证上岗”资格的A1000芯片，已经准备好了量产上车。

  谈到量产车的上市时间，杨宇欣表示，搭载黑芝麻智能A1000系列芯片的新车计划今年可以在一定程度上完成量产上市。

  此外，黑芝麻智能已经获得了多家车企定点项目，覆盖乘用车和商用车等多个车型，搭载A1000芯片的其他车型也将在今年陆续发布。

  车东西了解到，从现在到新车上市之前，黑芝麻智能的工程师还会和整车企业协同工作。

  杨宇欣谈到，针对每一个整车量产项目，黑芝麻智能都会成立一个专门的服务团队。

  与整车厂的合作模式上，杨宇欣说道，黑芝麻智能为客户提供了“保姆式的技术上的支持”，工程师们会长期驻厂与车企工程师协同办公，并且按照车企客户的要求一直在改进产品，加快量产进度。

  观察黑芝麻智能整体的研发力量，现在已经有近700名员工，相比一年前增加了一倍还多。其中90%以上都是工程技术人员，重点放在技术上的支持全力配合A1000的商业化落地。

  杨宇欣介绍，这与近一年来黑芝麻智能取得良好的业务增长、软件研发需求上升有很大关系。

  在国内众多无人驾驶芯片初创公司中，黑芝麻智能成为首家能够量产大算力无人驾驶芯片的公司，在于其精准的产品定位和强大的技术实力。这也成为了国内无人驾驶芯片公司赢得更多订单，拿下更多车企的必由之路。

  从技术上看，黑芝麻智能的自研的DynamAI NN神经网络处理器，NeuralIQ ISP图像信号处理器就是无人驾驶芯片的核心所在。

  杨宇欣介绍，黑芝麻智能自研的NeuralIQ ISP图像信号CPU性能非常强，能够支持多达12路摄像头信号输入，带来业界最好的通向质量的同时，这颗ISP为整个自动驾驶系统节省客观的电子成本。

  在传统的自动驾驶方案中，ISP都和摄像头打包，也就是说只要有一颗摄像头，就要有一颗ISP。但是黑芝麻智能将ISP集成在了A1000芯片中，这也就从另一方面代表着车企能够直接采购不带ISP的摄像头，节省了成本。

  此外，DynamAI NN神经网络处理器由多种加速核心组成，除了常用的卷积计算外，可以针对神经网络中的不一样的层次结构及运算提供全面加速，同时支持硬件稀疏化。在应用于无人驾驶推理计算时，能够给大家提供非常高的效率。

  从去年开始，黑芝麻智能也开始了A2000系列芯片的研发工作。根据规划，黑芝麻智能计划在今年年内发布这颗芯片，明年起开始向整车厂提供样片。

  杨宇欣说，A2000芯片的单芯片算力能达到256TOPS以上，这与英伟达量产的Orin芯片处在一个算力水平上。从量产时间点上看，A2000系列芯片相比Orin芯片略晚，但同时功能更完整、集成度更高。未来，A2000芯片在解决整车企业对大算力需求的同时，也能提供更强大的综合解决能力，还能让大幅度成本下降。

  凭借AI与视觉的强大技术，同时还有精准的产品定位，黑芝麻智能已经拿到了未来无人驾驶的入场券。而这张入场券，将带领黑芝麻智能扩大市场，并让安全、高效的未来出行场景进入更多人的生活。

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